Képi vezérelt és kontrollált perkután lézeres dekompresszió porckorongban ex vivo

Abstract

A minimál invazív sebészet - a kicsi műtéti metszéseken vagy a trokáron keresztül - ötvözi a gerincműtétek hagyományos módszereit a speciális képalkotó eljárásokkal. Ez teszi lehetővé a kis behatolásból megközelíthető részek hozzáférhetőségét, szövetkímélő technikákkal minimalizálja a beteget érő traumát, rövidebb kórházi tartózkodást eredményez, csökkenti a fájdalmat és gyorsítja a munkába való visszatérést. A navigáció a képi vezérelt műtétek kulcsfontosságú elemévé vált az anatómiailag olyan összetett területeken, mint a gerinc. Bemutatjuk a számítógépes navigáció alkalmazását a félvezető dióda lézerfény száloptikán keresztüli pozicionálására, követésére perkután végzett minimál invazív lézer diszkektómiában. Az eljárás kivitelezését nehezíti az adott anatómiai szituáció (erek és idegek a csigolyanyúlványok közvetlen közelében), ezért fontos a sebészeti eszköz biztonságos, precíz navigálása a műtéti területen. Bemutatjuk, hogy lehetséges a sebészeti eszköz precíz lokalizálása a célterületben, mely 2,0 mm-es vagy annál kisebb pontossági hibahatáron belül elvégezhető. Ezáltal elérhető a porckorong térfogatának csökkentése hőközléssel.